Особое значение для железнодорожного транспорта и его безопасности имеют тормозные системы. Глубокое понимание процессов, происходящих в тормозной системе поезда в различных режимах ее работы (торможение, отпуск, регулировочное торможение, экстренное торможение и др.), позволяет выработать более точные требования к отдельным ее элементам. Для улучшения динамики управления поездом специалистами АО МТЗ ТРАНСМАШ и РУТ (МИИТ) были проведены исследования и выработаны рекомендации по обоснованию параметров тормозной системы при торможении из условий минимизации продольных нагрузок в составе грузового поезда. В данной статье представлены результаты исследований по обоснованию статических параметров воздухораспределителя – максимальные давления в тормозных цилиндрах на порожнем и среднем режиме торможения. Результаты изучения динамических параметров – скорости нарастания давления в тормозных цилиндрах – будут опубликованы позднее.Заданные параметры исследованийВ качестве объекта исследований был принят 100-вагонный грузовой поезд, имеющий однотипные вагоны и типовую тормозную систему. Порядок формирования задан неблагоприятный: 2/3 состава с головы – порожние вагоны (67 вагонов), 1/3 с хвоста – груженые (33 вагона). Исследования проводились на основе разработанной модели продольной динамики поезда при торможении [1,2]. Торможение моделировалось на основе учета газодинамических процессов наполнения тормозных цилиндров [3], учета приведенной массы рычажной передачи [4] и расчета усилий на колодках, определяемых на основе типовой методики [5]. Параметры моделей – распределенные. Шаг интегрирования по времени – 0,01 с. Общая масса вагона: порожнего – 23 т; груженого – 100 т. Начальная скорость, при которой реализуются максимальные продольные усилия состава при торможении, была принята на основе предыдущих исследований – 10 км/ч. Расчет производился для следующих схем разрядки магистрали: – вариант 1 – с одной точкой (в голове состава); – вариант 2 – с двумя симметричными точками (в голове и в хвосте); – вариант 3 – с двумя несимметричными точками (в голове и на расстоянии 1/3 вагонов от хвоста состава); – вариант 4 – с тремя симметричными точками (в голове, в середине и в хвосте); – вариант 5 – с тремя несимметричными точками (в голове, на расстоянии 2/5 от головы и на расстоянии 4/5 от головы состава). Давления в тормозных цилиндрах (рис. 1) принимались в зависимости от этапа исследования. На первом этапе (I) давления были взяты номинальные: для порожнего режима торможения – 1,4 кгс/см2; для среднего режима торможения – 3,0 кгс/см2. На втором этапе (II) давления увеличивались до макси мально допускаемых: для порожнего режима торможения – до 1,8 кгс/см2; для среднего режима торможения – до 3,4 кгс/см2. На третьем этапе (III) уменьшалось давление на порожнем режиме. Давления в тормозном цилиндре задавалось для всех вагонов с учетом его загрузки. Расчет проводился для каждого задаваемого варианта давлений. Поиск локального максимума осуществлялся на каждом шаге по времени. Глобальный максимум находился на всем отрезке времени торможения. Таким образом, в процессе исследований решались задачи в следующих постановках: – оценка максимальных продольных динамических усилий для 100-вагонного поезда, неблагоприятного порядка его формирования и номинальных значений давлений в тормозных цилиндрах; – оценка влияния на максимальные продольные динамические усилия повышения давления в тормозных цилиндрах до максимально допускаемых величин на порожнем и на среднем режиме торможения; – оценка влияния на максимальные продольные динамические усилия понижения давления в тормозных цилиндрах на порожнем и на среднем режиме торможения. В качестве допускаемых значений продольных динамических усилий в соответствии с нормами [6] принимались: из условия усталостной прочности автосцепки – 100 тс (1 МН); из условия устойчивости от выжимания при действии сжимающих сил (для порожних вагонов) – 50 тс (0,5 МН). Оценка максимальных продольных динамических усилий для нормативных значений давленияПолученные результаты многовариантных расчетов составов с наиболее неблагоприятным порядком формирования были обобщены в виде гистограмм, приведенных на рисунках 2 и 3. Выводы из полученных результатов: – наибольшие значения продольных динамических усилий реализуются для схемы с одноточечной разрядкой магистрали с головы; – повышение давления на порожнем режиме существенно увеличивает максимальный уровень продольных динамических реакций; – повышение давления в тормозных цилиндрах на среднем режиме не оказывает влияния на изменение максимальных значений продольных динамических усилий для всех схем разрядки магистрали; – наилучшие результаты получены для схемы симметричной двухточечной разрядки при номинальных давлениях в тормозных цилиндрах: на порожнем режиме – 1,4 кгс/см2, на среднем режиме – 3,0 кгс/см2; – применение различных схем разрядки не позволяет уменьшить максимальные продольные динамические усилия в поезде до нормативных значений; – схемы с двухточечной несимметричной разрядкой, трехточечной симметричной разрядкой и трехточечной несимметричной дают, по сути, близкие между собой результаты. Оценка максимальных продольных динамических усилий для изменений давления сверх нормативных значенийПоскольку изменение давления в тормозных цилиндрах в диапазоне нормативных значений свыше номинальных величин не привело к нужному результату, была поставлена задача оценки динамических продольных усилий при изменении давлений в диапазоне, выходящем за пределы принятых нормативных значений. Порядок формирования и количество вагонов в поезде оставались неизменными. Давления в тормозном цилиндре принимались со следующими сверхнормативными значениями: для порожних вагонов – от 0,8 до 1,2 кгс/см2; для груженых вагонов – от 3,6 до 4,4 кгс/см2. Исследования показали, что увеличение давления для груженых вагонов не приводит к уменьшению продольных динамических усилий. Изменение давления для порожних вагонов дает ожидаемый эффект. Поэтому подробно рассмотрен именно этот вариант. Полученные результаты многовариантных расчетов составов с наиболее неблагоприятным порядком формирования были обобщены в виде гистограмм, приведенных на рисунках 4 и 5, а также в виде графика на рисунке 6. Таким образом, для разных схем разрядки магистрали снижение конечного давления в тормозном цилиндре до 0,8 кгс/см2 позволяет уменьшить максимальную продольную реакцию в составе 100-вагонного поезда: – для варианта 1 – на 52,9%, но значения продольных усилий превышают нормативные; – для варианта 2 – на 62,3%, а получаемое максимальное значение продольных усилий в этом случае ниже нормы. Также непревышение получаем и для давления 0,9 кгс/см2; – для варианта 3 – на 54,5%, а получаемое максимальное значение продольных усилий в этом случае не превышает норму; – для варианта 4 – на 54,6%, а получаемое максимальное значение продольных усилий в этом случае несколько превышает норму; – для варианта 5 – на 56,6%, а получаемое максимальное значение продольных усилий в этом случае практически равно норме. ЗаключениеНа основе выполненных исследований можно сделать вывод, что повышение давления в тормозном цилиндре на среднем режиме торможения не приводит к эффекту. Наиболее чувствительны продольные усилия при изменении давления на порожнем режиме. Для повышения управляемости и безопасности движения грузовых поездов рекомендуем три схемы разрядки: – вариант 2 при установке максимального давления в тормозном цилиндре на порожнем режиме 0,8 кгс/см2 или 0,9 кгс/см2; – вариант 3 при установке максимального давления в тормозном цилиндре на порожнем режиме 0,8 кгс/см2; – вариант 5 при установке максимального давления в тормозном цилиндре на порожнем режиме 0,8 кгс/см2. Наилучшие результаты получены для разрядки по симметричной двухточечной схеме (вариант 2), у которой при установке максимального давления в тормозном цилиндре 0,8 кгс/см2 максимальная продольная реакция – 38,6 тс. |